扭力試驗機主要由主機、扭角測量裝置、測控系統和計算機四大部分組成。試驗過程中，由計算機軟件發送指令給控制單元使伺服電機轉動，伺服電機通過同步帶帶動減速機，減速機帶動動夾頭轉動。當動夾頭轉動時，給試樣施加一個扭矩，這個扭矩通過試樣傳遞到定夾頭，由定夾頭傳遞給扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸出信號送入控制單元內的測量放大電路，再經過A/D轉換進入計算機。扭角測量通過光電編碼器來進行。在試樣的標距處固定兩個轉盤，兩個光電編碼器分別附著在兩個轉盤上，兩個轉盤之間的轉角差也就是兩個光電編碼器的轉角差，兩個光電編碼器的脈沖信號輸入到計算機，通過計算機處理，可得到準確的扭角值。 扭力試驗機的主機框架采用結構型鋼支撐，固定連接軌道、底座及實驗工作臺，結構精巧、緊湊，加載平穩;安裝在溜板上的夾持測量機構可通過下部的滾動軸承在基座軌道上自由滑動，由步進電機通過減速箱的減速，使夾頭旋轉，對試樣施加扭矩。試驗機的正反加載、停車和運行速度通過計算機程序進行控制具有寬調速范圍，可以實現6°~720°無級調速。
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